《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。

1《兵工自动化》文稿务求论点明确，论据可靠，数据准确，文字精练，并不得泄露国家机密。

2《兵工自动化》来稿必须具有学科理论或技术实践上的创新性，叙述及书写准确、简明，辅以必要的图表，要求主题明确，逻辑严密，数据可靠，图表清晰。

3《兵工自动化》论文文稿内容要齐全、完整，文章的撰写项目及其顺序为：题名（简练，以20字以内为宜），中文作者情况（作者姓名、单位、省、市、邮编），中文摘要，中文关键词（3～8个），中图分类号，英文题目，英文作者情况（作者姓名、单位、省、市、邮编），英文摘要，英文关键词（3～8个），正文，参考文献。

4根据期刊出版规范，请投稿时附上第一作者的简介（姓名、出生年月、性别、民族、籍贯、职称、学位、毕业院校及毕业时间、研究方向等）及联系电话、E-mail、通信地址和邮编，以方便联系和随文将作者介绍给读者。

5论文摘要用第三人称书写，一般包括目的、方法、结果和结论4部分，300字以内。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 测角测距信息下的双机协同高精度定位算法

  针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位...

  作者：于卓静; 孙永荣; 朱云峰; 范胜林 刊期： 2019年第02期

• 某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

  为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值,与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利用原测控信道下传给地面站,由地面指挥...

  作者：陶德桂; 刘学业; 刘关心 刊期： 2019年第02期

• 基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究

  针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出有界的twisting控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿态回路控制方程,设计了模型参考自适...

  作者：陈祥兵; 王新华 刊期： 2019年第02期

• 机器视觉技术军事应用文献综述

  针对机器视觉的广泛应用,阐述机器视觉技术在军事上的应用情况。介绍机器视觉技术的发展史、原理、组成和应用优势。在分析机器视觉军事领域应用现状的基础上,对机器视觉军事应用的发展趋势进行展望。

  作者：黄少罗; 张建新; 卜昭锋 刊期： 2019年第02期

• 基于Lanchester的航母编队弹药补给时机SD建模

  针对因航母编队弹药消耗不确定而引起编队弹药补给时机的不确定性,提出采用多元Lanchester方程对航母编队作战格斗进行建模,对航母弹药补给时机进行了SD建模与仿真分析,得到了航母及其附属舰艇弹药补给时间窗。仿真结果表明:该模型具有可行性和有效性,为航母编队弹药补给时机的确定提供了一种新方法和新思路。

  作者：王城超; 邹强; 王栋; 贾汝娜 刊期： 2019年第02期